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松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢?

　　松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。那么松下伺服电机的计算方式是什么样子的呢?一起去探讨下。

　　一、计算负载惯量，惯量的匹配。

　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　三、转速和编码器分辨率的确认。

　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，伺服电机应用，一般2kw以上，要外配置。

　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。

如何调整伺服驱动器的参数呢?

松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。

伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。

速度环参数调整的原则，是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应***快，并且系统稳定工作。

速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。

位置环比例增益调整的原则是，在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，伺服电机，增大位置环比例增益，伺服电机的选型，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。

伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

2.为了保持命令参考电压的恒定，伺服电机厂家，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。

3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

交流伺服电机的三种控制方式：

　　1.幅相控制方式

　　对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，同时改变控制电压UC的幅值和相位。

　　2.相位控制方式

　　相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。即，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。

　　3.幅值控制方式

　　控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。

　　这三种伺服电机的控制方式，都是拥有不同功能作用的三种控制方式，在实际的使用过程中，我们需要根据交流伺服电机的实际工作需求来进行选择合适的控制方式。以上所介绍的内容，就是交流伺服电机的三种控制方式。更多关于伺服电机的资讯也可以选择关注日弘忠信。

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