伺服电机的选型-日弘忠信(在线咨询)-伺服电机

伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的。

　　伺服电机转速是不是可以任意设置的

　　伺服电机的转速是可以任意设置的，具体怎么设置，这个就要根据详细的运用操控形式来决定了。一般有两种情况：

1、外部模拟量

假如是用外部模拟量来进行速度形式操控的话，你输入的模拟量电压正比于电机的转速，比方驱动器内部参数默许的是每1V电压值，电机每分钟转500圈，输出3V电压，伺服电机，即是每分钟1500转了。当然，每V电压所对应的电机转速是能够设定的，默许是500，可以改成80，也可以改成800。只需改变输出模拟量的电压值大小，就能够任意设置电机的转速了。

2、方位操控

还有一种是运用方位操控形式，这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率，驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话，假如每秒钟上位发送10000个脉冲，电机就一秒转一圈。这时想要改变电机的转速，只需要改变上位发送脉冲的频率就行了。上位发送脉冲频率越大，电机的转速就越快。

　　伺服电机需求与日剧增，小电机产品是工业自动化、农业现代化、现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域广泛应用不可缺少的基础产品。

松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。

伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。

速度环参数调整的原则，是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应***快，并且系统稳定工作。

速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，伺服电机的选型，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。

位置环比例增益调整的原则是，在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。

伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

2.为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。

3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机***为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。

但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题?

A、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式;

B、由于伺服电机厂家都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;

C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，伺服电机规格，为了充分发挥伺服电机，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

1、安装方式

如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。

2、伺服驱动器环境温度

(1)使用温度：-10℃~ 40℃;

(2)保存温度：-25℃~ 65℃;

(3)振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s 2)，伺服电机品牌，冲击为2g(19.6m/s 2)。

(4)环境湿度：5%~90%，不出现凝露;

3、环境条件

(1)标准高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

(2)结构：壁挂式，开放结构;

(3)冷却方式：自冷/强制风冷:

(4)工作制：连续工作制S1;短时工作制S2，30min;连续周期工作制S6，40%;

(5)功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;

很多客户在不了解的时候会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别，两者的使用场合应该差不多，其实不然，两者的区别还是挺大的，根据不用的应用场合，应做不同的选择。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了***提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。