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稳定后，控制单元将此时的超声波传回的数据储存在存储区中，以后机器人的驱动轮速度就以此时的速度匀速行进，靠传感器实时传回的数据进行调整。调整范围限制在一定的值域内，超过该值域时，商洛划线，电机才转动开始调整机器人与中线的距离，使其尽快在中线上行进。本机器人左右两端分别对称安装一个超声波测距模块，左右两个传感器同时向两边发射超声波，通过比较左右传感器发射接收的时间差值来判断机器人是右偏还是左偏，道路交通划线，进而控制驱动轮直流电机的运动，从而是机器人在公路的中线上行进。PLC控制单元在接收到两边超声波测距模块传送的数据后，将两组数据进行比较。如果右边的数据较小，发出的超声波在右边返回的用时较短，则机器人偏向中线的右边，那么右驱动轮比左驱动轮转速快，如此不断的调整，***后机器人位于公路中线上。

空压机：对于依靠空气进行喷吐的标线机（而非液压喷吐），道路划线报价，震荡划线机，它也是影响整机性能的主件。同发动机一样，您应该考虑购买配备国际知名品牌空压机的产品。排放量越大越好，但要有1定的限度。涂料（熔料）桶：主要有两个功能：一是盛装涂料，从这个意义来说，其容量的大小会影响加注的次数和作业的进度。另外一个功能是许多用户忽略的，那就是该容器还是一个压力容器，它通过空压机加压，变成一个带压的“气罐”成为划线工作的动力，从这个意义上讲，它的密封性、安全性、耐腐蚀性都是用户应该考虑的。比较好的料桶均采用不锈钢制作。

用途

自走震荡划线机是施划各种标线的专用设备。目前在发达***震动标线被普遍使用。震动标线适用于高速公路、城市快道、高架路匝道出口等处，道路划线多少钱，用来提醒强制减速，以减少交通事故的发生。

结构特点

该产品由传感、微机、气动、液压等系统组成，可一次性完成基础线和震荡线的施划，并任意设置各种类型震动标线，线形清晰，形状规整，反光性强。