









根据检测原理,松下伺服电机上编码器可分为磁式、电容式、光学式和感应式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为混合式、增量式三种。
1、混合式编码器 混合式编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
2、 编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,伺服电机,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,伺服电机的控制,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,伺服电机工作原理,形成二进制数。
3、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点***。
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松下伺服电机的节能效果如何?
经过30多年的飞速发展,我国经济取得了瞩目的成绩。据上海松可机电了解,在交流伺服电机制造行业,从每年产量4000万KW发展到现在23212.91万KW,同比增长约24%。
近年来,我国交流伺服电机市场竞争加剧,其中不仅包含国内企业,一些跨国企业如富士电机、松下公司等纷纷在国内***建厂,使得竞争形势更加激烈。调查显示,我国在电力、印刷、数控等行业对交流伺服电机需求提高,驱动了市场竞争,且在3年内我国在该行业销售收入将超800亿。
伴随着***对环保的重视,节能伺服也成为市场新宠,许多企业纷纷投入节能伺服研发行列,如松下伺服电机,有***节能、轻巧、安全、使用方便等特点,松下伺服电机是目前效节能的伺服电机之一。
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松下伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。
伺服驱动器主要的性能参数调整有三个:位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。
速度环参数调整的原则,伺服电机驱动,是保证速度环系统稳定(不振荡)的前提下,允许超调并只有一个超调量不大的波头,使速度环响应***快,并且系统稳定工作。
速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时,调整位置环比例增益,可以减小位置滞后量,提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。
位置环比例增益调整的原则是,在保证位置环系统稳定工作,位置不超差(过冲)的前提下,增大位置环比例增益,以减小位置滞后量。简单的方法是,提高位置环的比例增益,直至系统发生位置超差(过冲),然后再降低一点位置环的比例增益,即为刚度较好位置环比例增益。
伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
1.在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
2.为了保持命令参考电压的恒定,要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地,这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如:编码器的 5V电源)。
3.屏蔽层接地是比较困难的,正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
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