伺服电机-日弘忠信-伺服电机的控制

根据检测原理，松下伺服电机上编码器可分为磁式、电容式、光学式和感应式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为混合式、增量式三种。

1、混合式编码器 混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

2、 编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

3、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点***。

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斜齿轮可看成是由一组薄片齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，伺服电机的控制，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，伺服控制电机，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

松下伺服减速机的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。因此他需要斜齿轮来协助。

以上讲述的这些就是松下伺服减速机需要使用斜齿轮的原因，信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服电机的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机企业网站上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，伺服电机价格，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!

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在伺服电机的使用过程中，有时候难免会遇到一些情况的出现，例如：断轴、编码器报警、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。其中，轴承过热出现会直接影响到伺服电机的正常使用。那么伺服电机轴承过热的原因有哪些呢?我们又该如何解决呢?下面日弘忠信小编为您介绍：8种伺服电机所遇到的问题及解决方法

故障原因：

　　1、滑脂过多或过少。

　　解决方法：按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。

　　2、油质不好含有杂质。

　　解决方法：更换清洁的润滑滑脂。

　　3、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。

　　解决方法：过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合。

　　4、轴承内孔偏心，与轴相擦。

　　解决方法：修理轴承盖，消除擦点。

　　5、伺服电机端盖或轴承盖未装平。

　　解决方法：重新装配。

　　6、伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。

　　解决方法：重新校正，调整皮带张力。

　　7、轴承间隙过大或过小。

　　解决方法：更换新轴承。

　　8、伺服电机轴弯曲。

　　解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。

　　以上所介绍的内容，就是伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机***正常使用。当然啦，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。更多关于伺服电机的问题可以查看网站之前的资讯。