日本阪东BANDO同步带的三自由度精密***装置

日本阪东BANDO同步带的三自由度精密***装置，其中的两个铝槽相互平行地固定在安装底板上，两个铝槽上均设置***同步带，每个铝槽固连***导轨，***导轨滑块上分别安装一套固定支架，固定支架的底部通过压条与***同步带固定，两个固定支架顶端的凸台连线垂直于铝槽，两个固定支架之间架设横向套筒；***步进电机通过齿轮驱动***同步带运动；第二导轨日本阪东BANDO同步带平行安装于横向套筒内，横向套筒侧面设有开口，L型支架的底部由开口伸入套筒内部与第二导轨固连；第二步进电机直接驱动第二同步带运动；摇摆舵机固定在L型支架上，摇摆舵机的输出轴上安装摇杆，第三导轨沿着垂直方向固定在L型支架上，执行部件与第三导轨上的滑块连接，摇杆通过连杆机构连接到执行部件上。

技术介绍
目前采用串联方式构建的精密***平台，在运动传递过程中将产生误差累计效应，使末端的运动精度和***精度降低；加之使用圆弧柔性铰链构建精密操作平台，由于受铰链变形量的限制，***平台的运动范围受到限制。近年来，高精度日本阪东BANDO的三自由度***平台多采用上下两层平台，虽然***精度高，但其加工复杂、平台的稳定性也不好。
技术实现思路
日本阪东BANDO同步带的三自由度精密***装置，结构简单、安装空间小、运动精度和***精度高的三自由度精密***装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案为:该装置由以下部件构成:齿轮、安装底板、压条、铝槽、***导轨、2套固定支架、横向套筒、L型支架、上平台、***步进电机、第二步进电机、摇摆舵机、执行部件、连杆结构、***同步带、第二同步带、第二导轨和第三导轨。所述***导轨为双轨道导轨，所述铝槽为***导轨的安装槽，铝槽有两个，分别对应***导轨的两个轨道，所述固定支架为一个顶部有凸台的支架；所述横向套筒为一个横置的长方体筒状结构。第二导轨和第三导轨均为单轨道导轨。将两个铝槽相互平行地固定在安装底板上，每根铝槽侧边设置日本阪东BANDO同步带，铝槽上固连一根***导轨的轨道，***导轨的每个轨道上均具有一个滑块，滑块上分别安装一套固定支架，固定支架的底部固连一个压条，压条与日本阪东BANDO同步带固定一起，两个固定支架顶端的凸台沿***导轨的方向的前端面处于同一平面，两个固定支架之间架设横向套筒，横向套筒的两端分别与两固定支架的顶部凸台固连

【技术保护点】
日本阪东BANDO同步带的三自由度精密***装置，其特征在于，由以下部件构成：齿轮(1)、安装底板(2)、压条(3)、铝槽(4)、***导轨(5)、2套固定支架(6)、横向套筒(7)、L型支架(8)、上平台(9)、***步进电机、第二步进电机、摇摆舵机(11)、执行部件(13)、连杆结构、***同步带、第二同步带、第二导轨(16)和第三导轨(17)；所述***导轨(5)为双轨道导轨，所述铝槽(4)为***导轨(5)的安装槽，铝槽(4)有两个，分别对应***导轨(5)的两个轨道，所述固定支架(6)为一个顶部有凸台的支架；所述横向套筒(7)为一个横置的长方体筒状结构；第二导轨(16)和第三导轨(17)均为单轨道导轨；将两个铝槽(4)相互平行地固定在安装底板(2)上，每根铝槽(4)侧边设置一个***同步带，铝槽(4)上固连一根***导轨(5)的轨道，***导轨(5)的每个轨道上均具有一个滑块，滑块上分别安装一套固定支架(6)，固定支架(6)的底部固连一个压条(3)，压条(3)与日本阪东BANDO同步带固定一起，两个固定支架(6)顶端的凸台沿***导轨(5)的方向的前端面处于同一平面，两个固定支架(6)之间架设横向套筒(7)，横向套筒