美国VADR-6000M ROV用水下信标方位距离探测系统
Pinger***模式或应答器模式
产品简介
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者***范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的距离和方位。工作深度达6000m。
VADR***的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
技术参数：
Pinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
***灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
方向水听器：
波束宽：40&plu***n;5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
方位分辨率：2°
控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃
