海水原位取样器 采水器
该取样器主要用来搭载在 ROVROV 上，用于海水的取样工作 上，用于海水的取样工作 ，主要由筒体、 底座复位装置和堵头组成 。工作时搭载在 ROVROV ，把取样器两端堵头上的尼龙绳环套在复 位装置的轴上固定， 此时中 间的橡皮筋处于拉伸状态， 然后随 ROVROV 达到指定工作区 域，由机械手拉取复位装置上尼龙绳环样器两端堵头 域，由机械手拉取复位装置上尼龙绳环样器两端堵头 域，由机械手拉取复位装置上尼龙绳环样器两端堵头 上的尼龙环从轴滑出，两端堵头 通过 中间橡皮筋收缩 压在 筒体内 的密封 圈上，取样器 密封 ，内部盛满海水 。
工作过程简介
1）入水前 ，先把将取样器通过底座上的螺栓固定 在 ROV 上，然后拉下复位装置 轴上的尼龙绳，把 轴上的尼龙绳，把 取样器 堵头上的尼龙绳环套在轴后，松开拉住复 堵头上的尼龙绳环套在轴后，松开拉住复 堵头上的尼龙绳环套在轴后，松开拉住复 位卡住堵头上的尼龙绳环，这时两端处于打开状态同内侧橡皮筋拉伸 位卡住堵头上的尼龙绳环，这时两端处于打开状态同内侧橡皮筋拉伸 位卡住堵头上的尼龙绳环，这时两端处于打开状态同内侧橡皮筋拉伸 状态 （如图一所示）。
2）入水后，取样器随 ROV 到达作业区域，由机械手 拉取连接在 取样器 复位装置 上尼龙绳的拉环 ，此时 ，此时 取样器堵头上的尼龙绳环从复位装置轴滑出， 取样器 内部 的橡皮筋收缩， 两端堵头通过中间橡皮筋收缩压在筒体内的密封 圈上，取样器端堵头通过中间橡皮筋收缩压在筒体内的密封 圈上，取样器（如 图二所示）， 所示）， 内部盛满海水， 取样完毕 。
3）取样器 随 ROV 到达水面， 取下样器，带回试验室或科研场地可以拧开放 水口螺纹堵头，取样海放至容器中（ 如图 三所示 ）
主要技术参数：
2）入水后，取样器随 ROV 到达作业区域，由机械手 拉取连接在 取样器 复位装置 上尼龙绳的拉环 ，此时 ，此时 取样器堵头上的尼龙绳环从复位装置轴滑出， 取样器 内部 的橡皮筋收缩， 两端堵头通过中间橡皮筋收缩压在筒体内的密封 圈上，取样器端堵头通过中间橡皮筋收缩压在筒体内的密封 圈上，取样器（如 图二所示）， 所示）， 内部盛满海水， 取样完毕 。
3）取样器 随 ROV 到达水面， 取下样器，带回试验室或科研场地可以拧开放 水口螺纹堵头，取样海放至容器中（ 如图 三所示 ）
主要技术参数：
空气中 重量： 2.76kg
水下重量： 0. 76kg
取海水体积： 2L
总体 尺寸 （长 ×宽×高） ：866 mm ×130 mm ×209 mm
