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挖掘机发展趋势（二）

多功能组合

为提高性能，各种液压挖掘机节能控制措施的结合将更加广泛。在以往的系统中，液压泵上已经集成有多种功能，但由于各种条件的限制，一般不超过三种。如液压泵中，就集成有压力切断、正流量控制和功率限制功能，目前市场上比较流行的各种液压泵原理图中，也都集成有多种功能。随着液压技术的发展，有可能在泵上集成更多的功能。

可变参数控制

为使挖掘机更好地适应各种工况下的负载要求，动力系统内部一些控制元件的设定参数将不再是固定值，而是能随着挖掘机具体工作状况而改变。例如，在日立建机生产的EX系列挖掘机上，负荷传感阀上的压力补偿器设定压差就能随工作状况而改变，增强了挖掘机工作时的适应性。可以预测，在将来的挖掘机动力系统中，将会有更多的控制参数可以调节，从而使挖掘机工作效率更高、操纵更容易。

泵-发动机匹配控制将进一步”智能化”

借助计算机控制技术，泵与发动机的匹配控制将进一步实现”智能化”，两者之间的结合将更密切，实现一体化控制。在这种控制中，控制器能根据工作状况的变化，自动对液压泵和发动机进行调整，在保证输出功率满足工作需要的同时，使燃油消耗量非常低。

现场总线技术和嵌入式系统将大量应用

随着液压挖掘机“智能化”程度的提高，各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处，这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头，使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线，用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来，在保证系统具有强大功能的同时，具有简单的结构和高可靠性。

目前，在行走机械领域，已经有了这样一种现场总线，称为CAN总线，但还未在挖掘机上得到普遍应用。电子技术的发展使控制芯片的体积更小，功能更强，在挖掘机上几乎不占任何空间，能完全嵌入到各种部件内部，这也是将来液压挖掘机节能控制系统的发展方向。

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排除挖掘机非正常内泄

主要指，因系统液压油受污染造成方向阀、压力阀卡咬所引起的非正常内泄。检查的方法：测压力、查功能，安宁轮式挖掘机配件，或听是否有异常噪声（阀口关闭不严造成的“节流冲刷声”）或触摸检查温度是否局部过高。

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掘机结构构成

常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。

从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。 　根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，安宁轮式挖掘机，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，安宁轮式挖掘机价格，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

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