工业用机械手,机械手,轨道式机械手(查看)

轨道式机械手系统

●增压系统：在工厂气源不稳定的情况下保证系统所需要的压力（安全）；

●平衡系统：保证系统始终处于悬浮状态（高1效）；

●制动装置：机械手闲置时，机械手，可以锁定在安全位置不全（安全）；

●断气保护：气源终止后，气动式机械手，机械手可保持原姿态不动（安全）；

●误操作保护：工件未达到安装位置，误操作无效；

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轨道式机械手分类

安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

助力机械手按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，机械手参数，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。