提高直流小马达的转速和力矩的方法
基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明，模糊PID控制可以达到无超调输出，其调节时间小于标准PID控制的调节时间，稳态误差小于万分之四。
东莞永力电机有限公司是***从事AC小型调速马达、DC小型直流马达和中型齿轮减速马达的研发、设计、生产的销售为一体的跨国企业。工厂于2005年设立在广东东莞。
减速马达(减速电机)主动轮与被动轮之间的中心线不在一条直线上，云浮调速电机，当平皮带或三角带传动时，导致平键产生扭矩而损坏键槽。
处理方法
1）用废碳刷制作假键，其尺寸比损坏键槽略小0.1~0.2mm，将假键放置在损坏的见槽内。
2）焊缝高温与轴面平齐，待冷却后方可取出假键。用手提砂轮机或细锉刀修整，调速电机报价，与主动轮达到配合要求为止。
3）在减速马达（减速电机）转轴键槽周围，调速电机，先用油粗擦拭2~3遍，再进行仔细擦拭，知道把所有污秽清除干净为止，待蒸发干燥后施焊。
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