济宁欧科-履带运输车-水田履带运输车

农用履带运输车可以说是目前农业中***为重要的运输工具，它的工作效率关系到整个工程的进展，因此，对于发动机的可靠性和耐久性的要求比普通车辆较严格。

农用履带运输车发动机故障的表现有哪些？ 　　而农用履带式运输车发生故障比较频繁的情况大多数都与发动机有关系，主要是因为农用履带式运输车发动机发生故障的原因比较复杂，经常是出现一个故障可能是因为多个原因都能引起的，或者是一个部位发生故障造成多种故障现象。由于四不像车的工作环境比较复杂，运行路况比较差，而且装载量比较大，造成农用履带运输车发生故障的几率比较高。如果使用中出现以下现象，就代表着发动机可能出了故障:

　　1.运动时工作状态异常，如:启动困难，转速不稳，震动大，功率不足，冒黑烟，蓝烟，国产履带运输车，白烟，漏油，漏水，漏气，发出不正常的碰撞声，抽气声，排气声，周期性的摩擦声；

农用履带运输车发动机故障的表现有哪些？ 　　2.机油温度异常，冷却液温度异常，排气温度等异常；

　　散发出烧焦的气味和烟味等，这些故障大多数是由于过度磨损、零部件断裂或者送脱、润滑状态不佳、积碳调整不当所造成的。

在履带小型运输车液压系统中有许多精密偶件，若固体杂质阻尼小孔或零件缝隙中，将造成精密偶件拉伤、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质液压系统的原因是由于液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、***不慎；液压元件脱屑等。可以从以下三个方面防止固体杂质履带运输车的系统：

履带小型运输车如何防止固体杂质进入系统 　　

1、履带运输车清洗时

　　清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45—80摄氏度之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。

　　2、履带小型运输车加油时

　　液压油必须过滤加注，加油工具应保持清洁。不能为了提高加油速度而去掉履带小型运输车的油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。

履带小型运输车如何防止固体杂质进入系统 　　

3、履带运输车***时

　　拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压油管等部位时，要注意系统油道在暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，要先除去油箱盖四周的泥土，拧箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，注意要选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。

　　液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。换油时同时清洗履带小型运输车滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。我们平时就要多注意对履带小型运输车液压系统的***和维护。

　　多体系统的接触碰撞是工程中常见的现象。在履带运输车行动系统中，履带与主动轮轮齿、诱导轮、负重轮、拖带轮及地面之间均存在着接触碰撞，这些碰撞保证着履带车辆的正常行驶，但同时也产生了大量的振动噪声和部件磨损。多体系统碰撞力学从力学本质上是一种非定常、变边界的高度非线性动力学过程，其中对碰撞过程的正确处理是解决多体接触碰撞动力学问题的关键。多体系统分为多刚体系统和多柔体系统。对于多刚体系统的碰撞问题一般采用经典碰撞理论来解决，其研究基于以下 4 点假设：碰撞过程瞬间完成，不考虑碰撞作用时间及过程；碰撞接触面视为一点，碰撞过程中碰撞点不变；碰撞面光滑，不考虑摩擦作用；利用碰撞前后冲量的变化确定系统运动状态的改变。基于上述假设，Routh提出了用于解决多刚体系统碰撞问题的动量平衡法；洪嘉振、梁敏[等引入碰撞约束的概念，建立了开、闭环形式一致的经典多刚体碰撞动力学方程。经典碰撞理论由于忽略了碰撞力随时间变化过程，在动力学计算中不需要进行积分运算，计算效率较高，因此在大型多刚体系统碰撞动力学中得到了广泛应用。但由于其同时忽略了摩擦，对于非光滑性质的力学系统，Coulomb 干摩擦作用会引起系统的动力学方程出现不协调现象，如Painleve 疑难问题和 Kane 动力学之迷问题。这些问题的出现表明，经典刚体动力学及碰撞理论在解决多系统动力学的理论构架上存在固有的缺陷。为了解决这些缺陷，后来的人们陆续提出了 Lemke 算法、时间步长算法、拉格朗日增广法及有限元法。

履带运输车多体系统碰撞动力学发展 　　多刚体系统发生碰撞时，碰撞力会对整个刚体系统的运动产生影响。而对多柔体系统来说，由于柔体的弹性，碰撞区域会产生应力波并在碰撞物体间及系统中传播，因 此 柔 性 多 体 系 统 的 碰 撞 动 力 学 相 对 多 刚 体 系 统 的 碰 撞 动 力 学 更 复 杂 。J.Ri***antab-Sany 和 A.A. Shabana指出在选取足够多数目的广义坐标的前提下，经典的动量平衡法可有效地应用于多柔体系统的研究中；Wu 和豪格提出了用子结构法来解决柔性体的碰撞问题。

　　无论多刚体系统还是多柔体系统，其建模方法大致可分为 3 类：动量平衡法，连续碰撞力模型及有限元法。动量平衡法的核心是经典碰撞理论，关键是确定正确的***系数。1686 年，牛顿针对低速物体碰撞问题将***系数定义为：碰撞前后的物体沿法向的相对速度之比；1817 年，Poisson 提出用碰撞的***阶段和压缩阶段的作用冲量之比作为***系数的动力学定义。但是 New-ton 和 Poisson 的理论不能解决物体间含摩擦的斜碰撞问题。Stronge 于 1990 年提出了以吸收和释放的应变能之比来定义***系数。不管哪一种定义方式，***系数都被认为是一个只与碰撞物体材料有关的常数。但近年来，刘才山、郭吉丰、Johnson、Gold***ith 及 Thornton等人发现***系数还与碰撞的初始条件有关，如碰撞点的初始速度、碰撞位形及多体系统的连接方式等，并且给出了不同的计算公式。但是到目前为止，还没有比较明确的取值方法。

履带运输车多体系统碰撞动力学发展 　　连续分析法是一种以弹簧阻尼力元代替接触区域复杂变形的近似方法。该模型一般假定变形限制在接触区的邻域，弹簧接触力根据 Hertz 接触规律确定，工程履带运输车，通过一个与弹簧平行的阻尼器考虑接触过程中碰撞体弹性波的影响。Dubowsky采用线性粘性阻尼和弹簧接触力来处理碰撞问题，该模型在数学处理上比较方便，但是存在一定缺陷：开始接触时(变形为零)，水田履带运输车，函数值不为零；碰撞***阶段函数值可能出现负值。Johnson提出用非线性的 Hertz 接触模型去修正线性弹簧阻尼模型中的弹簧力模型，而阻尼力分量为碰撞相对速度的函数。Lee 和 Wang[提出了一种满足边界条件的非线性弹簧阻尼模型，并通过了试验验证。使用等效弹簧阻尼模型对碰撞过程进行分析，可以较精细的分析碰撞过程的动力学响应。

履带运输车多体系统碰撞动力学发展 　　对碰撞问题的研究除了结构动力学以外，有限元方法作为一种有效的工程数值分析方法正在得到广泛的应用。有限元法通过单元假设近似函数分片逼近全求解域函数，以多段线近似拟合边界形状，履带运输车，将一个无限自由度的连续问题离散成有限自由度的问题，进而求解得到整个域上的近似解，通过引入接触点搜索和碰撞求解算法，能够对复杂几何形状和材料性质的碰撞动力学问题进行数值。经过 30 多年的发展，有限元碰撞问题的研究已经取得了比较成熟的成果。与连续碰撞力模型相比较，采用有限元法求解多体碰撞问题时，只需要了解碰撞物体的几何形状、材料性质及碰撞前运动学参数即可对问题进行求解，不需要引入过多的参数，更符合物理实际。然而与之相应的是过多的自由度带来了数值计算上的极低效率，并且物体大范围运动与小范围弹性振动之间的耦合也将引起严重的数值病态，这些将给大型复杂机械系统碰撞动力学分析带来了巨大困难。