主要有机械式(常见的为滚轮皮带秤)和电子式两大类。后来出现了TTS型新型皮带秤(三技秤)。
电子皮带秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式、单托辊式、悬臂式和悬浮式4种。双杠杆多托辊式和悬浮式秤架的电子皮带秤计量段较长，一般为2~8组托辊，计量准确度高，适用于流量
较大、计量准确度要求高的地方。单托辊式和悬臂式秤架的电子皮带秤的皮带速度可由制造厂确定，适用于流量较小的地方或控制流量配料用的地方。
滚轮皮带秤由重力传递系统、滚轮、计数器和速度盘组成。速度盘转速正比于皮带速度。滚轮滚动的角速度正比于皮带上通过的物料量。滚轮在速度盘上滚动的位置由物料的重力大小来调整。当皮带上没有物料时，滚轮靠近速度盘中心，转速为零，计数器不累计;当皮带上有物料时，滚轮随着重力变大向周边移动，并带动计数器记下皮带上通过的物料总量。
阵列式电子皮带秤是指在一条输送机的相邻位置连续安装多台相对***的 称重单元，在称重时相互校验，分别称重，平均计算的一类计量电子皮带秤，该电子皮带秤的有点主要是能够对各个称重单元进行分别检测，及时剔除有故障的称重单元，在不影响使用的情况下保持正常精度。在实际使用中，各个计量单元分别进入仪表进行分别计算，得到的结果进行总累计，并取平均值得到累积量，从而尽可能的减少计量误差，提高计量精度。
阵列式电子皮带秤的优点主要是称重精度高，维护量小，有故障自诊断功能。
而缺点主要是对皮带输送机的状况要求高，不容许皮带有跑偏的现象，在出现所以称重单元都偏向大或小的情况下反而会增大误差。
全悬浮电子皮带秤是ICS皮带秤系列中比较***的一种秤架结构，计量精度与相同托辊个数的其他秤架结构相比精度要高，多托辊全悬浮电子皮带秤主要用于贸易结算等场合，有些客户也许觉得那既然全悬浮秤架精度高，就干脆都用全悬浮皮带秤计量吧。其实现实情况并非如此。
虽然全悬浮秤架精度相对较高，但是其对输送机的要求也相应较高，他要求输送机运行状况要良好，不跑偏，皮带磨损小，张紧装置尽量用重力张紧。特别重要的一点是全悬浮电子皮带秤应安装在水平输送机上。因为全悬浮秤架的传感器是秤架和横梁唯yi的链接，抗侧向力差，容易受到外界因素的影响。
