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宣夜说后来不幸失传了，盖天、浑天两说并行，竞相争鸣，比较科学的浑天说渐占上风。同时，观测天象的仪器也不断出现，如武帝时洛下闳制造了浑天仪，宣帝时耿寿昌又造了浑天仪，和帝时崔瑗的老师贾逵更制造了黄道铜仪。
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天球仪会自己转吗？
浑象在我国古代一向承担一种实时模拟天象的任务。史料记载张衡所做的浑天仪是这样的功能：
于密室中以漏水转之，
令司之者，闭户而唱之，以告灵台之观天者。
璇玑所加，某星始见，某星已中，某星今没，皆如合符。
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在此仪诞生的前一年，张衡先用竹篾制成一个模型，名曰“小浑”，广场浑天仪雕塑，进行了一系列的试验和校正，然后才铸作大仪。浑天仪是张衡血汗的结晶。他接着写了《浑天仪图注》和《漏水转浑天仪注》两本说明书，又撰成《灵宪》一部，绘制《灵宪图》一份。
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