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起始位置位于a6之间才能使它向01点运动，达到该稳定平衡位置。因此，把区间ab称为步进电机空载时的动稳定区，用失调角表示应为-π 日selt;?lt;π ?se. 显然，步距角越小，动稳定区越接近静稳定区。 动稳定区的边界“点到初始稳定平衡位置0。点的区域?，称为裕量角（又称稳定裕度）。裕量角?，越大，步进电机运行越稳定。它的值趋于零，步进电机就不能稳定工作，三相伺服驱动器维修，也就没有带负载的能力，裕量角?，用电角度表示为
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步进电机的主要性能指标
步距角8s 步距角是指步进电机在一个电脉冲作用下（即改变一次通电方式，变频伺服驱动器维修，通常又称一拍）转子所转过的角位移，也称为步距。步距角?。的大小与定子控制绕组的相数、转子的齿数和通电的方式有关。步距角的大小直接影响步进电机的启动频率和运行频率。两步进电机的尺寸相同时，步距角小的步进电机的启动、运行频率较高，永磁伺服驱动器维修，但转速和输出功率不一定高。
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启动频率fst和启动频率特性
启动频率fst是指步进电机能够不失步启动的蕞高脉冲频率。技术数据中给出空载和负载启动频率。启动频率是一项重要的性能指标。
运行频率fru和运行矩频特性
运行频率fru是指步进电机启动后，伺服驱动器维修，控制脉冲频率连续上升而不失步的蕞高频率。通常在技术数据中也给出空载和负载运行频率，运行频率的高低与负载转矩的大小有关，所以又给出了运行矩频特性。
提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。由于运行频率比启动频率高得多，所以在使用时，通常采用能自动升、降频控制线路，先在低频（不大于启动频率）下进行启动，然后再逐渐升频到工作频率，使电机连续运行，升频时间在1 s之内。
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