斜齿轮--蜗轮减速机S系列斜齿轮蜗杆减速电机的斜齿轮与蜗轮组合，垂直输出，结构紧凑，吴江进口减速机，速比大。蜗轮减速机安装型式和输出方式：底座式、法兰式、小法兰式和扭力臂式安装，实心轴和空心轴输出。此蜗轮减速机输入方式:直联电机，轴输入和联接法兰输入。减速比：23.8～389，S/R组合可达26688。
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减速电机断轴的内在因素主要包括如下几个方面：
设计时轴断裂处应力过大；
入轴处轴肩处未细致考虑过渡圆角的曲率半径和变化曲线使应力集中严重发生疲劳***；
为垂直轴形式，第1级输入轴为伞齿轮轴，进口减速机供应，在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较严重的应力集中而发生疲劳***；
减速机为硬齿面减速机，输入轴直径较细，进口减速机价格，虽然计算强度时通过，因轴本身很细，同样在轴直径变化处应力集中严重并发生疲劳***；
输入轴的热处理质量不合格；
输入轴的材料选用不当。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
减速机的设计程序
对操作、控制的要求。 材料、毛坯、标准件来源和库存情况。 制造厂的制造能力。 对批量、成本和价格的要求。 交货期限。 上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。
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