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里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇和西樵镇。 本文所设计的翻转机用ADAMS进行刚柔耦合的操作流程图 佛山南海登高车出租, 佛山南海登高车, 中山登高车出租 因为在翻转机中翻转架和锁止杆有接触联系，需建立接触。因此不能同时把锁止杆和翻转架的柔性体导入，否则可能无法仿真计算。因此本文进行两次刚柔耦合仿真，一次是仅把两个翻转架作为柔性体进行刚柔耦合仿真，另一次是把仅把锁止杆作为柔性体进行刚柔耦合仿真。在ADAMS导入图模型后，删除两个翻转架原件，然后导入两个翻转架的柔性体MNF文件，或者直接进行替换。导入翻转架柔性体后模型。可观察到与原模型的变化是翻转架的颜色变化和网格的显示。柔性体翻转架导入后即处在正确的位置而不需要进行调整。
接下来的操作与4.2中的操作基本类似：材料的定义、运动副的建立、驱动的添加、仿真的时间和步数的设置。其中工件、锁止架、翻转架的接触参数略有不同。翻转架与工件的接触参数的设置。可见输出力矩平稳。主要趋势为先下降后上升，在5秒左右达到峰值12500Nm左右，这是由于此时的重力对旋转中心的力臂***大。力矩驱动曲线图将对电机的功率和转矩等参数的选取提供一定的参考依据。 可见受力变化相对平稳，0到5秒左右开始先上升，这是由于在开始时翻转架和工件的***与水平线有一定夹角，然后下降翻转50秒左右后传递杆的受力开始平稳上升在50秒左右传递杆的受力为***低值，此时由于此状态的工件和翻转架的整体***的重力方向线经过旋转中心，因此重力对旋转中心的力矩为零。锁止杆的锁头在翻转机翻转的后半程起连接翻转架和锁止杆的作用，若在过程中其受力突变至过大，则会发生工件掉落于翻转框的***。 前45秒锁头的受力很小，趋近于0，在45秒左右后锁头逐渐承力并平稳增大，这是由于前45秒工件全部由翻转架接触并提供支持力，在45秒后工件的重力逐渐作用在锁止杆上，且随着翻转角度的增大，重力的力矩也越大，因此锁头的受力也越来越大。锁头的受力***大值在翻转180度左右，而此次的仿真简化了辅助支撑弹簧，因此实际的锁头峰值会比6000N更低。 转向架翻转机的翻转架、锁止杆、大齿轮以及工件都是直接与中心中心轴连接的，受力分析可知，在翻转机带动工件翻转的整个过程中，翻转架、锁止杆、大齿轮以及工件的总重力是由中心轴和小齿轮的部分分力联合提供平衡力的。中心轴的负载变化，（可给设计提供考量）。可见在翻转0到180度的过程中中心轴的受力平稳变化，且波动范围小，受力***大值在50秒左右，这52是由于在50秒左右时小齿轮提供给大齿轮等整体的外力***小，此时翻转架等机构整体的重力全由中心轴提供支持力。***大值为12500N左右，这与理论值相差不大。
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