龙为古神话中四灵之一，五帝龙王为道教神祇，源于古代龙神崇拜和海神信仰。。当“国土炎旱，五谷不收，三三两两莫知何计时”，“元始天尊乘五色云来临国土，作大神通变现光明，与诸天龙王、仙童、玉女七千二百余人，宣扬正法，普救众生，大雨洪流，应时甘润。”
道书《龙王品》有五帝龙王：“东方青帝青龙王，南方赤帝赤龙王，西方白帝白龙王，北方黑帝黑龙王，***黄帝黄龙王。”四海龙王“东方东海龙王，南方南海龙王，西方西海龙王，北方北海龙王。”(《太上洞渊神咒经》卷一三)，又称“东海广德龙王，南海广利龙王，西海广润龙王，北海广泽龙王”(《道法会元》卷一○○)以及《龙王品》还列有54个龙王名如：“日月龙王，星宿龙王，天宫龙王，目罗龙王，天人龙王，五岳龙王，山川龙王，井灶龙王，金银龙王，珍宝龙王，衣食龙王，官职龙王，国土龙王，州县龙王”等。(《太上洞渊神咒经》卷一三)又有“天神神龙王，地祗神龙王，国邦神龙王，府郡神龙王，宫殿神龙王，屋宅神龙王，天子神龙王，诸侯神龙王．县宰神龙王，家长神龙王，子孙神龙王，仁义神龙王，忠孝神龙王”等62个神龙王名。(《太上洞渊神咒经》卷一七)。