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（5） 轴电流。 使用方面： （1） 机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度不合要求； （2） 皮带轮拉动过紧； （3） 轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。 11.电机绝缘电阻低的原因有哪些？ （1）绕组受潮或有水***； （2）绕组上积聚灰尘或油污； （3）绝缘老化； （4）电机引线或接线板绝缘***。
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润滑：电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。冷却装置：为了尽快给高速运行的电主轴散热，通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。
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三、特点
对于直接转矩控制来说，钦州直流电机，一般文献认为它由德国鲁尔大学的M.Depenbrock***和日本的I.Takahashi于1985年首先分别提出的。对于磁链圆形的直接转矩控制来说，减速直流电机，其基本思想是在准确观测定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，三相直流电机，来改变它对转子的瞬时转差率，永磁直流电机，达到直接控制电机输出的目的。在控制思想上与矢量控制不同的是直接转矩控制通过直接控制转矩和磁链来间接控制电流，不需要复杂的坐标变换，因此具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点。
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