安森减速机(图)-蜗轮减速机-芜湖减速机

RV减速机和谐波减速机又有那些区别呢？我们先从他们是怎么运作的开始说起。

RV减速机：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速机：用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线***很多。

谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。

RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过***结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。

RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损。在高速运转时这个问题更突出，四大系列减速机厂家，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。

这两种减速器互相补充，芜湖减速机，共同合作。

在我们使用减速器的时候，如果在润滑方面对其认真了解，在使用过程中应该会一帆风顺的。那么我们应该怎么给减速机润滑呢？下面就有具体的方法了。

1.齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式，按设备说明选用润滑油，软齿面、中硬齿面减速机采用：N100～150，硬齿面及行星减速机采用：N220～320。?

2.润滑油应定期检查更换，新安装的减速机开始使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油：?润滑油中***含量超过2%；?润滑油中金属磨料超过0.5%；?润滑油中含水量超过2%；?

3.减速机的日常维护***主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，减速机生产厂家，以测齿磨损情况。

4.不管是油润滑还是脂润滑，量太少润滑不充分影响轴承寿命，量太多会产生大的阻力影响平行轴减速机转速。轴承的密封可分为自带密封和外加密封两类。所谓轴承自带密封就是把轴承本身制造成具有密封性能装置的。如轴承带防尘盖、密封圈等。这种密封占用空间很小，安装拆卸方便。轴承外加密封性能装置就是在安装端盖等内部制造成具有各种性能的密封装置。

这就是大体上的关于润滑方面的事项了。

在我们了解了减速机轴承的作用，那我要如何选择呢？在以下我们给出方法：减速机轴承的选型

我们在选用减速机轴承时开始要解决如何选择合适的类型，选择的主要依据是：轴承工作载荷的大小、方向和性质；转速的高低及回转精度的要求；调心性能要求；安装空间的大小、拆卸方便程度及经济性等。

例如选择深沟球轴承（6200、6201）作为减速器的轴承。深沟球轴承的特点：在结构上深沟球轴承的每个套圈均具有横截面大约为球的赤道圆周长的三分之一的连续沟型滚道；结构简易，使用维护方便；主要用来承受径向负荷、也可承受一定的轴向负荷，当轴承的径向游隙加大时，具有角接触球轴承的性能，蜗轮减速机，可承受较大的轴向负荷。该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。坚实耐用，通用性强及低噪音运行，可在高速下运转和易于安装。单列深沟球轴承另有密封型设计，可以无须再润滑和无需***。