森达焊接(图)-直缝焊接小车-焊接小车

操作焊接机器人之前， 所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外。)

焊接机器人示教过程中要将示教器时刻拿在手上， 不要随意乱放，左手套进挂带里， 避免失手掉落. 电缆线顺放在不易的位置， 使用中不要用力拉拽，二保焊自动焊接小车， 应留出宽松的长度。

从操作者安全角度考虑已预先设定好一些焊接机器人运 行数据和程序， 初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改， 以免发生***。 操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理，不要盲目操作。

焊接小车是管道环缝自动焊接的专用设备，其自动化程度高、操作简单方便。焊接小车是由四部分组成： 电源、送丝机、小车、遥控器。

焊接小车电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪角度，以使焊枪落在***适合工件焊接的位置。焊接小车可对焊枪位置进行上下、左右调节，焊接小车，由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应工件不同工况的需要。

焊接机器人的编程类型

(1)操作型焊接机器人:能自动控制，可重复编程，用于相关自动化系统中。

(2) 程控型焊接机器人: 按预设的顺序及条件，磁力焊接小车， 依次控制机器人的机械动作。

(3) 示教再现型焊接机器人人:通过引导或其他方式， 先教会abb弧焊机器人动作，直缝焊接小车， 输入工作程序， 机器人则自动重复进行作业。

(4) 数控型焊接机器人: 不必使机器人动作， 通过数值、语言等对机器人进行示教， 焊接机器人根据示教后的信息进行作业.

(5) 感觉型焊接机器人: 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

目前的焊接机器人大多属于示教再现型机器人。