推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型 ，以转子永磁磁链为定向坐标系 ，令直轴电流 id =0 ，电动机电磁转矩与 i q 成正比 ， 用PC 机实现了矢量控制系统 。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置 ，用 PWM 方式控制电机绕组电流 。文献推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型 ， 给出了其矢量控制位置伺服系统的结构 ，3D打印机步进电机价格，采用***网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿 ，舞台灯光步进电机***，通过***1大转矩/电流矢量控制实现电机的***控制 。
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