软件开发
软件开发主要包括人机交互界面、底层算法，测试运行。
人机交互界面开发——简单易用、处理结果直观显示；落实软件框架，功能化软件模块；软件框架多采用生产者/消费者模式，功能模块一般包括图像采集模块、算法处理模块，数据保存模块，通讯模块等。
底层算法开发——落实算法处理工具（Halcon、OpenCV、NI Vision等）；开发算法处理流程；生成动态库.dll
测试运行——模拟现场出现的各种情况，测试软件算法的稳定性、鲁棒性。
?聚光灯——瑞利光学
聚光灯类名为SpotLight，位于lights/spot.h与lights/spot.cpp中。聚光灯是从点光源衍生过来的一种光源类型，它在所在的位置发出一个方向锥状的光。其构造函数接受锥体角宽度与衰减开始距离两个值，之后分别计算并储存两者的余弦值。两个变量的定义具体详见图12.8。
SpotLight::Sample_Li()几乎与PointLight::Sample_Li()相同。不同之处在于SpotLight调用了Falloff()方法，该方法计算聚光灯锥的光分布。
为了计算点p接受到的聚光灯辐射强度，深圳光源控制器，首要就是计算从聚光灯原点到p的向量与沿聚光灯圆锥中心向量之间夹角余弦值。然后将这个余弦值和衰减开始角度余弦值与锥体角宽度余弦值进行比较，以确定该点在聚光灯锥体坐标系的相对位置。我们可以很容易地确定，余弦值大于衰减开始角度余弦值的点在锥内，接收到完整的光照，而余弦值小于锥体角宽度余弦值的点则完全在锥外。
1.5 保护功能
1.5.1 过压保护：Vout 的 1.5 倍，即输出过压保护起作用点约为 36V。
1.5.2 短路保护：具有短路保护功能，光源控制器原理，处于保护状态时输出关闭，显示 OCP，光源控制器，
需要排除短路故障后重新打开电源方能***。
1.5.3 过载保护：Iout 的 1.3 倍，光源控制器设备，即输出过载保护起作用点，二通道中任一通道输出电流约为 1.3A，第三、四通道中任一通道输出电流约为 0.65A。输出关闭，显示 OCP，需要撤销过载后重新打开电源方能***。
1.6 用户界面
1.6.1 电源开关：位于后面板
1.6.2 电源指示灯：位于前面板、红色 LED 灯
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