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电动单梁

电动单梁顾名思义，就是只有一根梁，QD电动双梁起重机，电动葫芦直接倒挂在梁正下方的轨道上；

优点：结构简单，使用方便；

缺点：起升高度受限制。

电动双梁

电动双梁有平行的两根梁，电动葫芦安装在小车上，小车摆在梁正上方的轨道上；

优点：使用方便，起升高度相对单梁，同样高度的起重机，起升高度要高出一根梁截面的高度；

缺点：结构相对复杂，QDE电动双梁起重机，多一套带行走机构的小车架，维修***点相对单梁多一些。

双梁门式起重机的门架，主梁多为两根偏轨，箱形梁两主梁间有端梁连接，形成水平框架。主梁一般为板梁箱形结构，也有桁架结构。其支腿设有上拱架，与下横梁一起形成一次或三次超静定框架。支腿与主梁之间的连接，电动双梁起重机，根据跨度不同分为刚性连接和挠性连接。刚性连接的刚性腿设计刚度较大，与主梁之间用螺栓紧固。支腿除了与主梁下座板连接，还要与主梁侧部座板连接。挠性连接的支腿设计刚度小，称挠性支腿，与主梁下部座板连接，可用螺栓连接，也可用铰接，LH电动双梁起重机，支腿不与主梁侧部连接。

双梁门式起重机不单独设置走台，主梁上部作走台用，栏杆、小车导电滑架皆安装在主梁上盖板上。桁架式主梁若为四桁架式，走台铺设在上水平桁架上；若为Ⅱ字梁式，走台设在两片竖直桁架的中间部位。双梁门架其余的构成同单主梁门架。