500吨框架式油压机_江门框架式油压机_银通机械

伺服油压机VCCM方程计算方法

我们开发了一种***选择伺服比例应用元件的方法，其采用伺服阀油压机系数概念和伯努利原则。图1描述了该种分析的***点。框架式油压机

伺服阀油压机具有四个不同控制节流边，他们负责控制油缸两端的功率（动力）。移动伺服阀油压机芯，油缸活塞杆伸出（从P流向A，并从B流向T），打开KVPL， PA和KVRL， BT，而KV PL， PB和 KV RL， AT处于关闭状态。

数学分析模型用于解决油缸两腔的压力，其与供油压力，伺服阀油压机系数，200吨框架式油压机，伺服阀油压机比率，油缸比率等有关。模型同时也考虑了负载变量，江门框架式油压机，速度冲击以及负载力。这就是VCCM方程，其就是为了优化操作来选择系统元件。在方程中也包含了经过伺服阀油压机的压降：

fL = PS APE –2(APE3÷ KVPL2) (1 ρv2÷ ρc2)

在此处

fL是必须克服的负载力

PS是供油压力

APE是油缸尺寸规格

v是油缸推进的速度

KVPL是伺服阀油压机的开口度

ρv是伺服阀油压机的对称性，伺服阀油压机比率

ρc是油缸的面积比（无杆腔面积/有杆腔面积）

方程的解决方案可用于系统的分析，500吨框架式油压机，确保运行边界条件（operating envelope）满足足够的应用。运行边界条件来自于VCCM方程，此时伺服阀油压机全开，伺服阀油压机系数为***值。运行边界条件描述了给定系统可得到的力和速度。

本文讨论电液伺服控制系统的诸多计算，并阐述了VCCM公式的含义。

正文

比例或伺服阀油压机的性能特性与具体机器应用特性的匹配需要至少两方面的设计步骤：

1.阀和油缸必须选择合适的规格尺寸，确保油缸能提供足够的力给负载。同时，也需要考虑满足***糟糕的情况下力和速度设计的目标要求。

2.伺服油压机阀和执行元件具有足够的带宽（频率响应），确地在目标值调整输出（譬如让我们假定为油缸位置）。

采用阀的流量系数的概念来帮助进行计算选型得到了很多的应用，而不是采用阀制造商通常采用的额定流量的方式。我们可以从阀的流量系数拓展出一套设计公式，其并不是实际应用的采用额定流量的那一套办法。这是因为伺服阀油压机和比例阀是基于不同的压降来定义额定流量。而且，ISO 10770-1要求“视情况额定，阀的总压降定义为1Mpa或7MPa。”

只定义总压降的测试过程并不能适应经过精密设计的具有非对称油压机阀系数的阀。此类阀在一些特殊应用中非常有用-比如，当试图减小速运行的负载可能带来的气蚀现象。另外一种应用案例就是采用对称阀芯控制非对称（单出杆）缸，其在油缸反向动作时不可避免的存在“反向冲击”（turnaround bump）。

桥式回路分析四通方向控制伺服阀油压机的示意图

非对称伺服阀油压机将是一种***的解决方案。对于非对称伺服阀油压机，内部各个控制节流边打开时并不具有一样的过流面积，尽管它们都是与同一个伺服阀油压机芯相连。如此不对称的获取是通过在伺服阀油压机体（伺服阀油压机套）或者伺服阀油压机芯上采用不同的节流槽、节流口。框架式油压机

伺服阀油压机流量系数的技术之美在于伺服伺服阀油压机油压机和比例伺服阀油压机都可以采用同一套公式-同样重要的是，对称和非对称伺服阀油压机，对称或非对称油缸皆适用。

压力和流量关系

大多的流体***们都采用几何形状，缩流系数（conraction coefficient，基于几何尺寸）以及速度系数来表达节流孔的特性。然而，600吨框架式油压机，在液压运动控制系统，H.E. Merritt很自信的解释他的结论：大多数液压控制伺服阀油压机表现得像锐边节流孔。并且，压力和流量的关系可以采用如下简单的公式来阐述：

Q = 100 × AQ(P1 – P2)?

此处

100是一个常数，lb-in.-sec，

AQ是过流面积（由伺服阀油压机的控制节流边决定，为流道实际的几何过流断面面积）， in.2，

P1 – P2 是通过控制节流边的压差（P1必须大于P2）

Q是由上述参数计算得到的流量， in.3/sec.