广州谐波齿轮减速器-谐波齿轮减速器安装-普莱特(推荐商家)

谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，广州谐波齿轮减速器，谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。

相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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垂直出轴星轮减速器是在HJ型，HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上，在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副，形成了一个派生的垂直出轴系列。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，谐波减速器齿轮加工，以便于大家了解。

1、HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，谐波齿轮减速器安装，传动比从28到500共有26种传动比，输入功率从0.72kW至1221kW，输出扭矩从3.38kN·m至458kN·m；

2、HNZ型：即一级星轮传动与一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从450到2800共有17种传动比，输入功率从0.89kW至191kW，输出扭矩从25kN·m至441kN·m；

3、HHZ型：即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合，其传动比从2500到25000共有21种传动比，输入功率从0.03kW至36kW， 输出扭矩从32.8kN·m 至470kN·m 。

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