谐波减速器-安森减速机-新乡减速器

F系列平行轴减速机，机采用优化设计，减速器距呈平行布置，具有体积小、重量轻、传递扭矩大、起动平稳、低损耗、输入输出灵活、正反转启动等特点，非常适合安装空间受限制的情况下使用。能与多种减、变速机组合。

结构特点?

1.采用模块化设计，传动比覆盖范围广，谐波减速器，分配精细合理;力亦减速机???

2.从F..27-F..157共11种机座规格，传动功率范围0.12KW-200KW;???

3.范围覆盖3.77-281.71，可根据需要任意选取;?

4.齿轮经高精度磨齿机磨削加工，传动平衡、噪音低、级间效率达98;???

5.为特殊低速场合专门设计的双联体减速机，将F..R..减速机的传动比拓展

F系列平行轴减速机这一系列的减速机是有着很大优点的减速机，如果您使用的空间非常小，那么他就十分合适，蜗轮减速器，非常适合在没有多大空间的情况下使用。

在减速机的制作过程中，齿轮减速器，我们在轴承方面的选用有哪些需要注意的呢？轴承有哪些呢？我们就来了解一下：

减速机轴承是使用在各类减速机中的专用轴承。减速机轴承类型有很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。有大型减速机内使用调心滚子轴承，如24044、24048等，小型减速机内应用圆柱滚子轴承较多。

我们为什么要准确的选用轴承呢？大概就是轴承发挥很大的作用，具体有哪些作用呢？

减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或***气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。 此外，减速机型号大小不同，采用轴承型号也不同。减速机是一种传动机构，其需要通过轴与轴承向工作机传递转矩。因此传动效率与质量的如何是跟轴承有直接关的系，轴承的滑动性质量以及寿命都会影响到减速机整体质量和性能。

减速机轴承在减速机中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用，圆柱滚子轴承可在有效的尺寸范围内得到持续的稳定的支撑力矩的作用，并且具有一定的轴向移动量，多使用Nu NJ型的圆柱滚子轴承内安装在轴两端的支撑位置，而双列偏心轴承被用作减速装置中的支撑位置，因为其不上下不同心，可以得到较小的安装位置使减速机产品实现小型轻量化。

轴承是减速机不能省去的一个较为重要的组建，我们要明确认识它。

什么是RV减速机呢？我们来了解以下的原理和技术难点。

RV减速机工作原理 RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。 RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮星减速机构二部分构成。 渐开线形行星齿轮与曲柄连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。 曲柄轴带动摆线轮作偏心运动。 曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将沿逆时针方向移动1个齿 RV减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。

RV减速机在国际上仅有少数***能生产，“十二五”时期，***“863”计划将其列入***攻克的技术瓶颈。国内很好大学和科研机构几年攻关也只有文章，没有实物。近两年随着工业机器人的发展有部分企业开始***研发国产RV减速机，目前大多数处在技术研发和***阶段。

RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，新乡减速器，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。国产RV减速机在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，耐疲劳强度方面差距也比较明显。预计国产减速机在未来一段时间主要发展方向在于技术突破和完善，市场方面，首***入中低端工业机器人市场，在2016 年以后才可能进入汽车生产线焊接机器人等产品，但减速机的国产化会大幅降低国产工业机器人成本。

国产RV减速机目前在材料，工艺，配合，精度，耐磨性，材料，热处理，轴承等方面需要改进。

国产的减速机在现在还是存在不足的，我们要努力的改进他们。