假设法向接触一定，事实上任何小于临界值的摩擦力都可产生一定的微小相对滑移。正因为经典摩擦定律不能描述这一客观现象。经典摩擦定律的另一个不足是把摩擦系数看成与相对滑移速度和接触面积无关。而实验表明摩擦系数即与相对滑移速度有关，也与接触面积有关，并且相对滑移速度越大对摩擦系数的影响也越大。对于薄板冲压成型过程来说，自动c型钢机厂商，相对滑移的速度通常较小。
空气锤的吨位较小，自动c型钢机，以其落下部分的质量来表示吨位，通常在６３７～７３５０Ｎ之间。主要用于小型锻件的镦粗、拔长、冲孔、弯曲等自由锻工序，也可用于胎模锻造。空气锤吨位的选择，自动c型钢机批发，主要按锻件的质量和尺寸。自由锻造工序可分为基本工序、辅助工序、精整工序三大类。自由锻造的基本工序是使金属产生一定程度的塑性变形，以达到所需形状及尺寸的工艺过程，
（1）如果切向力ftlt;νSρ（fn），那么两接触点处于纯粘附状态，它们间的切向相对滑移为零，即ut=0。
（2）如果切向力ft=νSρ（fn），那么两接触点处于滑动状态，摩擦力的方向与滑动方向相向，大小为νSρ（fn）。
如果将非线性摩擦定律与非局部摩擦定律综合起来，就得到非线性和非局部混合摩擦定律，这时摩擦力的大小按下式计算：
ft =νSρ（fn）φε（ut）
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