PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,发那科伺服驱动器,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别***控制,发那科,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。


FANUC数控系统功能介绍
1、控制轨迹数
CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。
2、控制轴数
CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数,每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴
由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序(梯形图)中,发那科伺服放大器,因此修改不便,故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制
车床系统中,主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补,加工任意曲线。
每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
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