斜盘式西安煤科院ZDY3200S型全液压坑道钻机液压泵是一种西安煤科院ZDY3200S型全液压坑道钻机液压泵的结构简图。传动轴8通过花键带动缸体6旋转。柱塞5(七个)均匀安装在缸体上。柱塞的头部装有滑靴4，滑靴与柱塞是球铰连接，可以任意转动。由弹簧通过钢球和压板3，将滑靴压靠在斜盘2上。这种泵的变量机构是手动的。转动手把1，通过丝杠螺母副可以改变斜盘的倾角，从而改变泵的输出流量。
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