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常州柯勒玛智能装备有限公司

普通会员6
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企业等级:普通会员
经营模式:生产加工
所在地区:江苏 常州
联系卖家:陈经理
手机号码:13732639060
公司官网:szklmjqr.tz1288.com
企业地址:常州市天宁区青洋北路143号
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企业概况

常州柯勒玛智能装备有限公司,公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案,提供从设计研发,生产制造,销售,服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。我们以“**,创新,服务,诚信”为宗旨,为新能源汽车,卫浴,农业自动化,航空航天等领域的客户提供服务。柯勒玛公司业务范围:?工厂智能装备整......

机器人焊接编程-机器人-常州柯勒玛 4(查看)

产品编号:875419355                    更新时间:2019-09-01
价格: 来电议定
常州柯勒玛智能装备有限公司

常州柯勒玛智能装备有限公司

  • 主营业务:机器人吸塑切割,机器人系统集成,机器人吸塑切割系统
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  • 公司地址:常州市天宁区青洋北路143号

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陈经理 13732639060

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产品详情

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人,还应配有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

常州柯勒玛智能装备有限公司(苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司)专注于机器人切割系统集成,机器人,欢迎来电咨询!



弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求准确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。


焊接机器人:机器人焊接过程中常见的缺陷  虽然焊接机器人采用的是富ya气体保护焊或埋弧焊等***、高1效新工艺,但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷,例如焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,机器人焊接工艺,调整焊枪与工件的相对位置。3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,机器人焊接编程,编程时在工作中添加埋弧坑功能,可以将其填满。5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。


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