焊接小车-森达焊接-管道焊接小车

工业机器人主要有以下分类方式。

（1）按用途：弧焊机器人，轨道焊接小车，点焊机器人，喷涂机器人，打磨机器人等。

（2）按结构坐标系特点：直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式，多关节式。

（3）按运动控制方式：点位控制型PTP，连续轨迹控制型CP。

（4）按驱动方式：气压驱动，液压驱动，管道焊接小车，电气驱动。

工业机器人具有通用性、适应性特点。

otc焊接机器人这些变位动作一般采用电动方式驱动，也有采用气动方式或其他方式驱动的。采用电动方式驱动时，这些轴通常作为机器人的外部轴由机器人控制系统直接控制。从而可保证所有机构的高***精度、高轨迹精度和高运动精度，并实现同步协调控制，使焊接系统具有更好的灵活性，可完成复杂的协调动作，使otc焊接机器人的适用范围更广、编程更为方便，同时还能更好的缩短产品改型换代的周期、减少相应设备的***，充分体现柔性化生产。

otc焊接机器人焊接工装夹具?焊接工装夹具根据焊接工艺要求设计，因工件的不同，而形式多种多样。焊接工装夹具在保证焊接质量、焊接生产效率、操作方便性的同时，还需要结合机器人、变位机等保证焊枪的可达性、系统安全性、通用互换性

otc焊接机器人夹具设计时充分考虑到生产线布局，具备完成工件***，确保工件装夹一致性，确保工件尺寸符合图样要求，满足弧焊机器人操作要求。

焊接机器人示教器的安全

焊接机器人示教器 (TP) 是一种高科技的手持式终端， 其零部件非常昂贵， 目前全部依赖进口， 为避免操作不当引起的故障或损伤，请在操作时小心慎重.

焊接机器人的示教器在任何情况下的摔打，、磕碰都有可能造成其损坏。抛掷或重击示教器更会导致其破损或故障.在停止示教时，要将焊接机器人挂到专门存放在安全位置上，以防意外摔到地上。

焊接机器人示教器的控制电缆线应顺放在人踏不到的位置，焊接小车， 并留有宽松的距离， 使用时应避免用力拉拽控制电缆。

焊接机器人切勿划伤或磨损显示屏， 造成显示模糊不清。

定期清洁abb焊接机械臂示教器屏幕， 使其保持清洁。 使用软布蘸少量水或中性清洁剂轻轻擦拭。 切忌使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁.

焊接机器人没有连接 USB 设备时， 务必盖上 USB 端口保护盖. 如果端口长时间暴露在灰尘中会使它发生中断、接触不良等故障.