光源控制器-瑞利光学-点光源控制器

标准光源另一种有用的灯光发射分布类型是一个 由CIE(国际照明)制定的“标准光源”标准。灯光类接口类名为Light，位于core/light.h与core/light.cpp中。

所有的灯光类型都有4个公共参数： 1. flags：基本光源类型标记。例如， 灯光是否用delta分布来描述。(这类灯的例子包括点光源，它从一个点发出照明，以及方向灯，所有的光都来自相同的方向。)蒙特卡罗算法对来自光源的光照进行采样，需要知道哪些光线是由delta分布描述的。 2. transformation：控制坐标与旋转用的 3. MediumInterface：介质接口。 4. nSamples：采样数

方案设计

视觉系统是一个各部分互相配合的有机整体，并不是简单的组合，所以一个项目的方案设计关乎着整个项目的成败，从初步方案，光源控制器，到***终方案，以及中间经历的各个版本，需要整个团队共同评审，才能敲定***终方案。整体方案内容主要包括需求分析、视觉硬件设计、视觉软件设计、可行性验证、开发计划。

需求分析——整理客户关键需求，并分析需求可行性

视觉硬件设计——包括视觉系统平台、相机、镜头、光源的选择

视觉软件设计——采用第三方视觉软件，抑或自行开发视觉处理软件

可行性验证——搭建软硬件环境，初步测试能否满足客户需求

开发计划——罗列项目开发计划，模块化项目节点，跟进项目进度

另外，一个完整的项目应包括机械、电气、视觉等其他部分，以上只是简单陈述下视觉方案的设计内容，而***终呈现给客户的完整项目方案还应包括机械设计、电气设计。

聚光灯类名为SpotLight，点光源控制器，位于lights/spot.h与lights/spot.cpp中。聚光灯是从点光源衍生过来的一种光源类型，它在所在的位置发出一个方向锥状的光。其构造函数接受锥体角宽度与衰减开始距离两个值，光源控制器公司，之后分别计算并储存两者的余弦值。两个变量的定义具体详见图12.8。

SpotLight::Sample_Li()几乎与PointLight::Sample_Li()相同。不同之处在于SpotLight调用了Falloff()方法，该方法计算聚光灯锥的光分布。

为了计算点p接受到的聚光灯辐射强度，首要就是计算从聚光灯原点到p的向量与沿聚光灯圆锥中心向量之间夹角余弦值。然后将这个余弦值和衰减开始角度余弦值与锥体角宽度余弦值进行比较，以确定该点在聚光灯锥体坐标系的相对位置。我们可以很容易地确定，余弦值大于衰减开始角度余弦值的点在锥内，接收到完整的光照，而余弦值小于锥体角宽度余弦值的点则完全在锥外。