宇跃自动化源头工厂(图)-AGV侧充装置-铜陵AGV

广州宇跃自动化设备有限公司是一家***从事各类AGV充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直专注于AGV无人搬运车、仓储机器人产品的研发与生产。致力为行业提供高丨端AGV自动化物流设备及系统；并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。关于自动AGV充电刷接触板，AGV自动充电，优质AGV充电刷，agv自动充电刷，agv自动充电装置，agv自动充电系统等欢迎致电详谈

按充电区域可分为：在线充电和离线充电

在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。

离线充电即AGV退出服务，AGV小车电池侧充装置，驶入充电区或专门的充电台位进行充电

按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 ***工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。

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前瞻产业研究院整理

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，AGV侧充装置，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端，2016年二者AGV机器人销售额占比达47％左右，其中汽车工业占比24％，家电制造占比22％。

此外2016年，除了工业级的应用外，AGV开始向商业行业推广应用，其中对AGV需求***丨大莫过于电商仓储物流、烟丨草和3C电子行业，三者占比分别为15％、15％和13％。

按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

全周期充电则要求AGV退出服务并进人指丨定的充电区且当蓄电池电荷降至指丨定范围时方可进行充电。

也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

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我国AGV发展前景：

整体AGV市场空间巨大仓储AGV前景向好AGV的出现对传统的叉车具有良好的替换作用，而根据前瞻统计的数据显示，2010－2016年，在工程机械行业整体低迷的情况下，叉车行业仍然保持了小幅增长。2016年***叉车销量为37．01万台，同比增长12．97％；2017年前三季度，叉车销量达到了36．87万台，预计全年有望突破45万台。假设未来叉车每年销量能够保持在40万台，且约有一半的叉车将被AGV叉车所取代，同时AGV价格平均在20万元左右，则每年AGV的市场空间约400亿元＝20（万台）＊50％＊20（万元／每台）。

行业发展

我国AGV的发展虽然始于上世纪60年代，但长期以来发展缓慢。近年来，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策的保驾护航下，我国AGV机器人销售量持续增长。数据显示，2013年，我国AGV机器人销量为2439台，2014年上升至3150台，同比增长29．15％；2015年销量为4300台，同比增长36．51％；2016年销量为6500台，铜陵AGV，同比增长51．16％。2013－2016年年复合增长率达38．64％，增幅较大的主要原因为电商仓储AGV的使用和推广以及户外港口AGV的应用。

根据AGV机器人发展趋势，前瞻预计2017年AGV机器人将达到9500台，较2016年增长46．15％。