松下伺服马达在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。下面来介绍下松下伺服马达的问题解决。
一、常见故障之不转现象;
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC 24 V继电器线圈电压。松下伺服电机不转时，常用诊断方法如下：
1.检查数控系统是否有脉冲信号输出;
2.通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;
3.对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;
4.伺服马达系统有故障;伺服马达和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
三、常见故障之窜动现象;
伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等)，当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
二、常见故障之爬行现象;
通常发生在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意：伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等)，造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
松下伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机损坏原因分析，如何解决
一、电机编码器报警
1.故障原因：
①接线错误
②电磁干扰
③机械振动导致的编码器硬件损坏
④现场环境导致的污染
2.故障排除：
①检查接线并排除错误
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善
③检查机械结构，并加以改进
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护
3、安装及接线标准：
尽量使用原装电缆
分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线。
尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级
始终将公共端接地
将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层
如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)?
二、电机断轴
1.故障原因：
①机械设计不合理导致径向负载力过大
②负载端卡死或者严重的瞬间过载
③电机和减速机装配时不同心
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，松下伺服深圳，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有***零漂的指令或参数。
使用这个指令或参数，松下伺服，看伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，松下伺服电，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，松下伺服电机，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
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