经常看到伺服电机厂家在宣传产品时将IP防护等级描述为“可达IPxx”“up to IPxx..."动辄就IP64/65. 然而如果我们未仔细阅读产品手册细节，就直接把电机应用在某些恶劣环境下，一不小心，就会“吃药”，电机寿命折损，极易损坏。
话说，这电机不是标称IP等级可以防水防尘么？咋会这么脆弱呢？一定是厂家产品质量有问题...
今儿，就和大家聊聊这伺服电机防护等级的事儿。
通常情况，厂家所标称的伺服电机防护等级是电机主体部分的IP等级。然而，伺服电机有两个部分的防护等级是较薄弱的。
一个是电机的电缆插头部分。
另一个就是电机的轴输出端面。
手册中这样描述其防护等级：
保护方式：符合标准 EN 60034-5 和 IEC 60034-5 的防护等级名称借助于两个字母 IP 和两个数字来表示(例如 IP64)。
防护等级
第 1 个数字 = 防止外部固体物质***的等级
第 2 个数字 = 防水***的等级
鉴于在机床和多工位自动机床中通常都使用油性、易渗透和/或者腐蚀性的冷却润滑剂， 因此仅进行防水还是不够的。 伺服电机通过合适的盖板加以保护。
＊选择电机防护等级时必须注意电机轴适宜的密封形式。
-IP64
在轴和法兰区域不允许有潮湿影响。
提示: 对于防护等级 IP64，不允许在法兰上 留有液体。
轴输出端不防尘。
-IP65
它是防止喷水和冷却水进入的轴端密封件。
径向轴密封圈允许无润滑运行。
使用寿命约 25000 h(参考值)。
防护等级为 IP65 电机上，不允许有液 体滴落在法兰上。
-IP65，松下伺服马达，轴端IP67
该规格的轴端和法兰的防护等级为IP67。
电机其余部分的防护等级为 IP65。
用于变速器安装件(对于未密封的变速 器)，以密封防油。
为了确保功能安全性，需要用变速器油 对密封唇口进行充分的润滑和冷却。
使用寿命约 10000 h(参考值) 径向轴密封圈的无润滑运行将对其功能 性以及使用寿命有不良影响。
伺服电机必须用plc控制吗？***：你看看就知道了！
其实，松下伺服价格，PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，松下伺服电机，或者叫做伺服放大器来驱动的。
PLC通过PTO（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用PTO信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。
你可以用单片机，但是你必须得有伺服驱动器
伺服电动机的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，松下伺服，所以伺服电动机又称为执行电动机，其特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。
交流伺服电动机:基本结构
交流伺服电动机主要由定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压Uk。
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