冲压机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。
1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常液压驱动具有动力大，惯量大，动作平稳，耐冲击，耐震动，快速响应，冲压机器人多少钱，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，冲压机器人，防爆环境中工作的冲压机械手。不过应该注意的是，冲压机器人价格，液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
冲压机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。
气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
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冲压机器人可以提高生产过程的自动化程度
应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
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