用新型一种 Gates盖茨同步带传动上下拾取机械手

      本实用新型一种 Gates盖茨同步带传动上下拾取机械手，它包括在电机板102上、下间隔设置的步进电机103和轴承座121，所述的步进电机103的输出轴穿过电机板102上方设置的通孔设置，在所述的步进电机103的输出轴上固定有***同步带轮104，在所述的轴承座121内通过轴承120轴动连接有同步带轮轴119，所述的同步带轮轴输出端穿过电机板102下方设置的通孔设置，在所述的同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮117，在所述的***同步带轮103和第二同步带轮117间连接有同步带105，优选的第二同步带轮117轴线与***同步带轮104轴线形成的平面与水平面垂直。导轨滑块结构106固定在电机板102上，在所述的导轨滑块结构106的滑块上固定有上下随动板107，在所述的上下随动板107上固定有Gates盖茨同步带底板115，在所述的同步带底板115上安装有同步带压板116，所述的同步带105 —段设置在同步带底板115与同步带压板116之间，所述的同步带105上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在所述的上下随动板107上固定有中空步进电机109，如图可以通过中空电机板108固定在上下随动板107上，在所述的中空步进电机109输出轴上固定有吸头112，在所述的上下随动板107上固定有***传感器113，在所述的中空电机109输入轴上固定有传感器片110及气压接头111，所述的传感器片110可穿过***传感器113发出的对射光以提供吸头112工作原点。
       优选的电机板102上设置有长条孔，轴承座可在长条孔的范围内上下移动提供给同步带105张紧度。在使用过程中托板101垂直固定在电机板102上，以提供电机板102支撑，并起到与动力装置衔接的作用。本装置的工作过程为:步进电机103可带动其输出轴上固定的***同步带轮104转动，设置在***同步带轮104与第二同步带轮117之间的同步带105可做圆周运动，与Gates盖茨同步带105啮合的同步带底板115亦能随之上下移动，在导轨滑块结构106的作用下，与同步带底板115关联的中空步进电机可上下移动；设置在中空步进电机109上的气压接头111在外接真空系统的作用下可使吸头吸取电子产品，待电子产品被吸附后同步带105将中空步进电机109传动至上位，高度可根据实际情况更改步进电机参数进行调整，此时中空步进电机根据处理器传回的信息将吸附的电子元件进行角度旋转。
       【主权项】1.一种Gates盖茨同步带传动上下拾取机械手，它包括在电机板上、下间隔设置的步进电机和轴承座，所述的步进电机的输出轴穿过电机板上方设置的通孔设置，其特征在于:在所述的步进电机的输出轴上固定有***同步带轮，在所述的轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，所述的同步带轮轴输出端穿过电机板下方设置的通孔设置，在所述的同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在所述的***同步带轮和第二同步带轮间连接有同步带，第二同步带轮轴线与***同步带轮轴线形成的平面与水平面垂直，导轨滑块结构固定在电机板上，在所述的导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在所述的上下随动板上固定有Gates盖茨同步带底板，在所述的同步带底板上安装有同步带压板，所述的同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，所述的同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在所述的上下随动板上固定有中空步进电机，在所述的中空步进电机输出轴上固定有吸头，在所述的上下随动板上固定有***传感器，在所述的中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头，所述的传感器片可穿过***传感器发出的对射光以提供吸头工作原点。
       本实用新型公开了一种Gates盖茨同步带传动上下拾取机械手，它包括步进电机和轴承座，在步进电机的输出轴上固定有***同步带轮，在轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，在同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在***同步带轮和第二同步带轮间连接有Gates盖茨同步带，导轨滑块结构固定在电机板上，在导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在上下随动板上固定有同步带底板，在同步带底板上安装有同步带压板，同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，Gates盖茨同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在上下随动板上固定有中空步进电机，在中空步进电机输出轴上固定有吸头，在中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头。本装置结构简单，生产效率高。