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一、启动前的准备和检查
1、检查电动及启动设备接地是否可靠和完整，接线是否正确与良好。
2、检查电动机铭牌所示电压、频率与电源电压、频率是否相符。
3、新安装或长期停用的电动机启动前应检查绕组相对相、相对地绝缘电阻。绝缘地那组应大于0.5兆欧，如果低于此值，须将绕组烘干。
4、对绕线型转子应检查其集电环上的电刷装置是否能正常工作，电刷压力是否符合要求。
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润滑：电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。冷却装置：为了尽快给高速运行的电主轴散热，通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。
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利用Habetler的无差拍方法，淮北微电机，从理论上可以完全使磁链和转矩误差为零，定制微电机，从而消除转矩脉动，直流永磁微电机，可以弥补传统DTC的Bang-Bang控制的不足，使电机可以运行于极低速下。另外，通过无差拍控制得到的空间电压矢量可以使开关频率相对于单一矢量大幅提高并且使之固定，这对于减少电压谐波和电机噪声是很有帮助的。、
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