现在焊接机器人在焊接领域的应用越来越多，而对于焊接机器人的维护管理很多操作者并不怎么重视，焊接机器人价格，这是万万不行的。要想保障其应用，就要充分了解焊接机器人的系统故障诊断，并做好相关工作。
对于焊接机器人使用初期的故障现象，一开始工作人员都会感到非常棘手，这主要是源于对焊接机器人机理认识肤浅所至。之后，通过各方面的努力，首先选定与此***相近的科技人员和电气、机械维修中具有丰富经验的工人；其次是对上述人员***系统学习和培训，并通过考核上岗；再就是建立完善的维修记录和规范诊断程序。焊接机器人故障现象同其他机电一体的自动焊接设备故障类似，因此，丰富的维修实践经验以及对机理透彻理解是十分重要的。同时，完整的故障记录，即故障表述、诊断、维修记录、维修后的跟踪记录也是必不可少的重要条件。
上述内容便是焊接机器人为大家介绍的焊接机器人的系统故障诊断，大家可以简单了解一下，扬州焊接机器人，并合理利用。
焊接机器人的组成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）送丝机，焊枪组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图表示弧焊机器人和点焊机器
人的基本组成。
应用D-H法来建立焊接机器人杆件的坐标系。在这种坐标系中，焊接机器人，可以把机械手的任一连杆i（i=1，2，3···，n）看作是一个刚体，与它相邻的两个关节i、i-1的轴线i和i-1之间的关系也由它确定，如图1，***焊接机器人，可以用以下四个参数描述连杆i：①连杆长度ai-1：关节轴i-1和关节轴i之间的公垂线的长度ai-1；②连杆转角αi-1：假设作一个平面，并使该平面与两关节轴之间的公垂线垂直，然后把关节轴i-1和关节轴i投影到该平面上，在平面内轴i-1按照右手法则绕ai-1转向轴i，测量两轴角之间的夹角为αi-1；③连杆偏距di：相邻两个连杆之间有一个公共的关节轴，沿着两个相邻连杆公共轴线方向的距离可以用一个参数描述为连杆偏距di；④关节角θi：描述两个相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角θi。通过这四个参数可以描述任意两个连杆之间的位置和姿态关系。
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