步进电机可以根据电机结构、驱动架构和步进方式来分类。步进电机的结构有好几种，包括可变磁阻 (variable reluctance)、永磁和混合式永磁 (hybrid permanent magnet)，永磁步进电机的成本很低，多半用于价格低廉的消费性产品。混合式步进电机的价格略高，是工业移动控制应用***常见的电机。可变磁阻电机通常有3或5个相位，需要采用不同的驱动电路架构。
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3.dn值在1.0×106以上的电主轴，多采用油润滑的方式，其中油雾润滑是将润滑油(如透平油)经压力空气雾化后对电主轴承进行润滑的。这种方式实现容易，观澜电机维修，设备简单，油雾既有润滑功能，又能起到冷却轴承的作用，但油雾不易回收，对环境污染严重，故逐渐被新型的油气润滑方式所取代。
4.电主轴的环下润滑是一种改进的润滑方式，分为环下油润滑和环下油气润滑。实施环下油或者油气润滑时，润滑油或油气从轴承的内圈喷入润滑区，在离心力的作用下电主轴的润滑油更易于到达轴承润滑区
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