轴类焊接机器人工作站
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轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中全能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。
由于采用双工位变位机，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。
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轴类焊接机器人工作站优点
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，焊缝自动打磨厂家哪里有，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。
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焊接机器人结构
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由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。
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