在我们了解了减速机轴承的作用，SEW减速机，那我要如何选择呢？在以下我们给出方法：减速机轴承的选型
我们在选用减速机轴承时开始要解决如何选择合适的类型，选择的主要依据是：轴承工作载荷的大小、方向和性质；转速的高低及回转精度的要求；调心性能要求；安装空间的大小、拆卸方便程度及经济性等。
例如选择深沟球轴承（6200、6201）作为减速器的轴承。深沟球轴承的特点：在结构上深沟球轴承的每个套圈均具有横截面大约为球的赤道圆周长的三分之一的连续沟型滚道；结构简易，使用维护方便；主要用来承受径向负荷、也可承受一定的轴向负荷，当轴承的径向游隙加大时，具有角接触球轴承的性能，可承受较大的轴向负荷。该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。坚实耐用，通用性强及低噪音运行，可在高速下运转和易于安装。单列深沟球轴承另有密封型设计，可以无须再润滑和无需***。
减速机的工作原理
那么减速机的工作原理是什么呢？
一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，四大系列减速机，再采用多级这样的结构，减速机公司，就可以大大降低转速了
有人就有疑问，直接调整电机的转速不就可以了吗？其实不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩的机构。电机直接接在设备上，当设备运转时，电机的负荷是非常大的，这样对电机的损伤也很大，而经过减速机就不一样的了，比如减速比为100的减速机，机器运转时对电机的负荷就只有百分之一了，这样不就很明显了。再说，减速机坏了只要更换下齿轮就好，成本相对电机来说低了很多，电机一坏基本就没用了啊。
所以综上所说，我们使用减速机是可以减少日常成本，非常有意义的。所以减速机才可以在生活中广泛运用。
RV减速机和谐波减速机又有那些区别呢？我们先从他们是怎么运作的开始说起。
RV减速机：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，武汉减速机，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
谐波减速机：用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线***很多。
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过***结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。
RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
这两种减速器互相补充，共同合作。
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