安川驱动器报警处理方法-安川驱动器报警-天驰机电

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伺服电机抱闸维修，伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，那发生伺服电机抱闸是什么请况呢？是正常现象吗？

一般情况下伺服电机抱闸在上电的情况下是不会出现的，不管伺服是否运转，设备上电后抱闸都放开，因为抱闸在大多数时候的作用就是在停电时保持位置（尤其是上下的情形，有重力作用），而带电时伺服系统能自我锁紧，除非报警的特殊情况需要考虑，不然一般都是上电放开。抱闸线圈控制，掉电后线圈失电电机轴抱死，跟没有抱闸的伺服电机相比，抱闸的伺服应用在有重力作用的项目上，掉电抱闸后不至于电机轴随着重力而转动。

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