经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内、外市场需求的个性化工程机械和道路机械等应用领域的各类产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，减速机，并不断有新的起重机械设备问世。
起重运输设备用减速机特点
1)承载能力高。；齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。
2)体积小、重量轻。；与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。
3)效率高、噪声低、振动小。；采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，振动和噪声显著降低。
RV减速机和谐波减速机的区别
RV减速机和谐波减速机又有那些区别呢？我们先从他们是怎么运作的开始说起。
RV减速机：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，硬齿面减速机厂家，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
谐波减速机：用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，SEW减速机价格，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线***很多。
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过***结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。
RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
这两种减速器互相补充，共同合作。
大家在查找减速机的时候，肯定会发现直角行星减速机吧，现在这种减速机的运用相当的广泛。那直角行星减速机到底是个什么东西呢？我们来了解以下。
直角行星减速机是行星减速机中的一种，因为直角行星减速机的电机输入与减速机输出轴成90度，摆线针轮减速机价格，所以然被称为直角行星减速机，又被称为转角行星减速机、90度直角行星减速机。
因为直角行星减速机的电机输入轴与减速机输出轴成90度直角的关系，在安装的时候电机一般都是与设备平行的，紧贴着设备，不像平行轴行星减速机那样，电机是垂直与设备的，直角减速机可以节省很多的空间，而且直角行星减速机一般都是直接安装在设备上面的，安装角度可以360度无死角安装，安装灵活多变。
直角行星减速机特点：性价比更高、精度高、力矩大、传动更平稳、转动比范围广、效率高、寿命长、噪音小、机身更短、安装更方便、外形美观；直角行星减速机的安装方式；圆盘法兰输出，任意安装；直角行星减速机的输入种类；交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达。
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