




说到汽车驾驶当然离不开司机,但在北方股份的试车场内,一台巨大的矿用车稳稳地在测试场行进,求购工程机械配件,驾驶室内却不见人影,这台“巨无霸”就是北方股份新研发的NTE120AT无人驾驶电动轮矿车。为了让这台无人驾驶矿车尽快进入矿山试运行,工程机械配件有限公司,工程师们正忙着调试检测矿车的各项性能。
踏着3米多高的楼梯,进入这台“巨无霸”的驾驶室内,一个白色箱子映入眼帘,这就是传说中控制大家伙的“大脑”——控制柜。它是矿车***中疏系统的重要部分,负责收集和处理信号。车顶白色架子上装置的天线高高耸立,探知周围的环境,收集信息后再回传到“大脑”中,这个系统可是真正隐藏的黑科技——毫米波雷达。正是这些利用醉***的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起,构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。而让智能系统更加灵活的背后,是一群工程师们份战半个多月的成果。
前进、倒车、刹车,前面道路是平坦还是颠簸,有没有障碍物……所有信息都要一一传回控制柜进行分析。可当信息综合在一起回传控制柜却又出现了“当机”的情况,工程机械配件求购,无法处理,难题摆在了工程师的面前。“各调各的,大家都能调,可连起来就出现问题。当时,我们四五天没怎么休息,就是找不到问题所在,解决不了这个问题,后续的工作就要滞后。”北方股份公司电器调试设计工程师张强提起当时的情景仍记忆犹新。
问题出现就要解决。张强和同事们开始每条指令逐一的测试,用示波器、专用软件来回对比数据,又是几天“无休眠”的调试,终于找到了问题的症结。张强回忆道:“因为车是在运动的过程之中,要实时掌握车的数据,海南工程机械配件,指令会非常多。指令太多,系统反应不过来,容易出现“当机”的情况。正常情况下应该是每200毫秒刷新一次系统,我们给的药芳是200毫秒里完成几百个数据来回传输,甚至在关键时候20毫秒就要刷新一遍的情况下,保证数据的准确,让这台‘大块头’可以畅通无阻的行驶。”
工程机械配件---联轴器的找正
泵两表找正:
把百分表架到泵端,将百分表对零,将对轮旋转一圈,每90度得到一个数值,***后百分表转回其始位时必须回零,左右读数相加应该等于上下数值相加之和。然后根据读数分析出两轴的相对空间位置状况,根据偏差值作出适当调整。首先调整联轴器的左右偏差到允许值,然后调整高低至标准之内。
找正公式:
S1= ±(对轮轴向差值×支脚1到测点距离)÷测点直径±圆周径向插(差)值/2
S2= ±(对轮轴向差值×支脚2到测点距离)÷测点直径±圆周径向插(差)值/2
S1是正的话(上张口且电机偏低),说明应该垫垫片,S1数即是要垫的垫片厚度.
另:测点直径为测表点旋转直径,而不是联轴器直径。调整左右与之类似。
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今天荣腾机械小编来说说联轴器该如何选用。
选用尺度联轴器。设计职员在选择联轴器时首先应在已经制定为***尺度、机械行业尺度以及获***专利的联轴器中选择,只有在现有尺度联轴器和专利联轴器不能知足设计需要时才需自己设计联轴器。
选择联轴器品种、型式:
了解联轴器(尤其是挠性联轴器)在传动系统中的综合功能,从传动系统总体设计考虑,选择联轴器品种、型式。根据原念头种别和工作载荷种别、工作转速、传动精度、两轴偏移状况、温度、湿度、工作环境等综合因素选择联轴器的品种。根据配套主机的需要选择联轴器的结构型式,当联轴器与制动器配套使用时,宜选择带制动轮或制动盘型式的联轴器;需要过载保护时,宜选择安全联轴器;与法兰联接时,宜选择法兰式;长间隔传动,联接的轴向尺寸较大时,宜选择接中间轴型或接中间套型。
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