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当六轴机器人焊接时，可能存在强电弧辐射，高温，烟雾，飞溅，沟槽状况，加工误差，夹具夹紧精度，表面状况和工件热变形等。焊炬偏离焊缝并严重影响焊接质量。
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
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伯朗特机器人采用力平衡原理，空压机产生的气压使物料在升降状态下浮动，达到0重力，手上的按钮实现轻松转移，伯朗特机器人哪里有，准确***工件，以及多向操作功能。 它具有材料多样，操作简单，安全***的特点。伯朗特机器人是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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刹车装置：在伯朗特机器人的链条关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，伯朗特机器人，党工作结束后用以停放机械手。软索式机械手，当上下运动过快时自行启动刹车，锁止钢丝绳上下运动。伯朗特机器人能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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