一种3D动态聚焦激光打标机，包括主控制器、存储模块、测距传感器和激光打标头，所述测距传感器用于测量激光打标头到其打标面之间的距离，所述激光打标头包括激光器、扩束镜、XY扫描振镜组和Z轴自变焦透镜，所述激光器发出的激光经扩束镜扩束后，经XY扫描振镜组反射后，再经Z轴自变焦透镜聚焦后投射到激光打标头的打标面，所述主控制器分别与存储模块、测距传感器、XY扫描振镜组和Z轴自变焦透镜连接。
进一步，所述Z轴自变焦透镜包括镜头以及与镜头传动连接的步进电机，所述步进电机与主控制器连接。
进一步，所述主控制器还连接有图像采集模块和用于为激光打标头的打标面提供照明光源的LED灯，所述图像采集模块安装在镜头的末端旁边。
进一步，所述测距传感器安装在Z轴自变焦透镜的光学中心所处的水平线上。
进一步，打标机机械，所述主控制器还连接有无线通信模块、告警模块和/或指示模块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种3D动态聚焦激光打标机，包括主控制器、存储模块、测距传感器和激光打标头，打标机机械加工厂，激光打标头包括激光器、扩束镜、XY扫描振镜组和Z轴自变焦透镜，测距传感器用于测量激光打标头到其打标面之间的距离，激光器发出的激光经扩束镜扩束后，经XY扫描振镜组反射后，再经Z轴自变焦透镜聚焦后投射到激光打标头的打标面，主控制器分别与存储模块、测距传感器、XY扫描振镜组和Z轴自变焦透镜连接。本激光打标机可以实现Z轴的自动变焦调节，从而可以对弧面工件或者有阶梯高度不同的工件进行一次性打标，工作效率高。
3D激光打标机在曲面加工标识上的应用
随着现在激光技术的快速发展，激光的加工形式也在逐渐发生转变，为了适应曲面加工的需求，现在的3D激光标记技术也正在逐渐兴起。与以前的2D激光标记相比，3D激光标记对于表面不平整以及形状不规则的产品都可以进行快速的激光标记，不仅提高了加工的效率，同时也满足了现在个性化的加工需求，给予了现在加工生产丰富的展现样式，为现在材料加工提供了更加有创意的加工工艺。
近年来随着市场对3D标记业务需求的逐渐扩大，现在的3D激光标记技术也是被众多业内企业所关注，部分国内***的激光业，都有开发自己的3D激光打标机。
现在的3D激光打标机采用前聚焦光学模式，使用了较大的X，Y轴偏转镜片。这样就有利于传导更大的激光光斑，在聚焦的精度上面以及能量效果方面都有很大的提升，标记的表面也更大。同时3D标记不会像2D激光标记那样随着激光焦距的上移，而影响加工物品表面的能量，***终导致雕刻的效果不理想。使用3D标记以后，对于有一定幅度的曲面都可以利用现在的3D激光标记一次完成，极大的提高了加工的效率。在现在的加工制造中，由于为了满足特定需要，有许多形状不规则的产品，有一些产品可能表面还存在凹凸不行的现象，自动打标机机械原理课程设计，利用传统的2D标记方式似乎有点无能为力，这时候就需要利用现在的3D激光标记才能完成加工。虽然现在的光纤激光打标机已经在众多领域有着广泛的应用，但是3D激光打标机的出现有力的填补了激光曲面加工的不足，为现在的激光应用提供了更加广阔的舞台。
3D旋转激光加工是一个近年来十分热门的话题和应用热点， 2012年，可以用于实战的3D激光打
标机问世.与此同时，以3D激光打印为代表的新型激光加工方式带来了激光加工的革命； 业内较好的3D打标
技术，可更准确的在曲面工件上实现激光打标，加工时无离焦现象，即使是复杂曲面也能应对自如。
3D旋转激光打标机光电转换率高，机器使用寿命长，维护容易，打标速度快，打标机机械设备，大大提高了加工效率。高精
度的三维***技术，高速聚焦与扫描系统，激光光束基模、短脉冲、高峰值功率、高重复频率， 为客户带
来***的打标效果。
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