随着制造业的不断发展,机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运,打胶自动化设备,测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作,先确定机器人的结构组成。可以是龙门式,挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度,动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号,所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
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机器人自动涂胶应用行业广泛,比如在汽车灯具行业的应用;汽车发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,打胶设备,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人;金属板的涂胶应用,其典型应用是在车门、后备舱、前盖板等零部件中。挡风玻璃机器人涂胶系统以及车门,前舱盖机器人涂胶系统
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机器人自动涂胶系统,该系统通过双胶枪同步驱动机构,可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性***设备,可自动精que对中***所有车型的引擎盖,并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪,实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统,滨州打胶,简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德***卡机器人,安川motoman机器人,瑞典ABB人,日本发那科机器人,为6自由度柔性机器人,安川打胶机器人,可以灵活地实现空间轨迹运动,完成各种复杂布胶动作。
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