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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA吸尘焊枪，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态吸尘焊枪、焊接参数都要求确控制。吸尘焊枪所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，吸尘焊枪但是对复杂形状的焊缝，吸尘焊枪用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单吸尘焊枪，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外吸尘焊枪，吸尘焊枪，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，吸尘焊枪以便作摆动焊，吸尘焊枪而且摆动在每一周期中的停顿点处，吸尘焊枪厂家，机器人也应自动停止向前运动，吸尘焊枪以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。吸尘焊枪吸尘焊枪吸尘焊枪

3、出现气孔可能为气体保护差、吸尘焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。吸尘焊枪

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??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。吸尘焊枪吸尘焊枪吸尘焊枪吸尘焊枪

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